在自动化设备精准运行的背后，藏着一位 “隐形功臣”—— 光栅码盘。从数控机床的精密加工，到机器人手臂的灵
活转向，它都在默默发挥着关键作用。今天，我们就来揭开光栅码盘的神秘面纱，深入解析其工作原理与核心结构。
光栅码盘的核心结构主要由主光栅、指示光栅、光源和光电接收器组成。主光栅是码盘的核心部件，表面刻有细密的
栅线，这些栅线如同精密的刻度，用于测量角度或位移；指示光栅与主光栅配合，二者栅线存在微小夹角；光源通常采
用发光二极管，为整个测量系统提供光线；光电接收器则负责将光信号转换为电信号。
其工作原理基于莫尔条纹现象。当主光栅与指示光栅相对移动时，光线通过栅线的遮挡和透过，形成明暗相间的莫尔条纹。
莫尔条纹的移动数量与光栅的位移量成比例，光电接收器捕捉到莫尔条纹的变化后，将光信号转化为电脉冲信号。通过对电
脉冲信号的计数和处理，就可以精确计算出光栅的位移或旋转角度。
在实际应用中，光栅码盘凭借高精度、高响应速度的优势，成为工业领域不可或缺的传感器。比如在数控机床中，它能实时
反馈刀具位置，确保加工精度；在自动化生产线，可精准控制机械臂的运动轨迹。
光栅码盘通过精妙的结构设计与物理原理，为工业自动化装上了 “精准的眼睛”。随着技术发展，它还将在更多领域绽放光彩。